為防止滾珠從螺母中滾出來，在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置，使滾珠能循環流動。
滾珠絲杠螺母副的優點是摩擦系數小哈默納科滾珠循環諧波FHA-25C-160-E250，傳動效率高，可達0.92一0.96，比常規絲杠螺母副提高3-4倍，功率消耗只相當于常規絲杠螺母副的1/4一1/3;靈敏度高，傳動平穩，不易產生爬行，傳動精度和定位精度高;磨損小，使用壽命長，精度保持性好;給予適當預緊，可消除絲杠和螺母間的間隙哈默納科滾珠循環諧波FHA-25C-160-E250，提高軸向剛度和反向精度;運動具有可逆性，即絲杠和螺母都可以用為主動件。滾珠絲杠螺母副的不足在于制造工藝復雜，成本高，不能自鎖，故需附加制動裝置。
滾珠絲杠副軸向間隙調整和施加預緊力的方法
滾珠絲杠副的傳動間隙主要是軸向間隙哈默納科滾珠循環諧波FHA-25C-160-E250為提高反向傳動精度和軸向剛度，應消除軸向間隙。雙螺母結構是消除間隙常采用的方法
